Corrigiendo error de numeroLanzado es Undefined

en mi caso el error que me salia era numeroLanzado es unidefined y probe resolviendolo de esta manera

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<h1>PROGRAMA-JUEGO ADIVINACION </h1>
<!-- <p>
el jugador tendra 3 intentos para ingresar un numero y saber
si adivino o no el numero que la maquina pensó
</p> -->

<script>

    function saltarLinea() {

        document.write("<br>");    
        document.write("<br>");    
        document.write("<br>");    

    }  

    function imprimir(frase) {

        document.write(frase);
        saltarLinea();

    }

    let numeroPensado = Math.round(Math.random()*10);
    let numeroLanzado;
    let intentos= 3;
    let contador = 1

    while( contador <= intentos){
        let numeroLanzado = parseInt(prompt("ingrese un numero entre 0-10"))

        if(numeroPensado == numeroLanzado){
        alert("usted acerto, en el intento"+ intento + "el numero pensado era" + numeroPensado);
        break;

        }else {
        alert("usted error");
        }

        contador++;
    }

    if (numeroPensado == numeroLanzado){
        imprimir("usted acerto, en el intento"+ intento+"el numero pensado era"+numeroPensado);
    }

    else {
        imprimir("usted error el numero pensado era:" + numeroPensado);
    }

    imprimir("FIN");

</script>