Hola Claudio:
El error lo tienes en la línea 32 debe quedar así:
dibujarRectangulo(x, y + sumaAltura, 50, altura, colores[i]);
debes eliminar la coma (,) luego de y debes eliminar el signo (+) luego de 50,
Espero que se solucione corrigiendo esos errores.
Saludos, Silvina.