Corrección variable al acertar

Veo que al acertar la variable intento no esta definida y por otro lado la variable intentos esta definida con el numero 3 entonces no nos muestra el intento donde acertamos, por eso lo correcto es utilizar la variable contador.

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<h1>JUEGO ADIVINA EL NUMERO</h1>

<script>
  function saltarLinea() {
    document.write("<br>");
    document.write("<br>");
    document.write("<br>");
  }

  function imprimir(frase) {
    document.write(frase);
    saltarLinea();
  }

var numeroPensado = Math.round(Math.random()*10);
var intentos = 3;
var contador = 1;

while(contador <= intentos){
  var numeroLanzado = parseInt(prompt("Ingrese un numero del 1 al 10"))

  if(numeroPensado == numeroLanzado){
    alert("Usted acertó en el intento " + contador + " , el nimero pensado era " + numeroPensado);
    break;
  }else{
    alert("Usted erró");
  }
  contador++
}

if(numeroPensado == numeroLanzado){
  imprimir("Usted acertó en el intento " + contador + " , el nimero pensado era " + numeroPensado);
}else{
  imprimir("Usted erró, el numero pensado era " + numeroPensado);
}

imprimir("FIN")

</script>