Buen dia compañero Me parece que lo podemos mejorar Saludos
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad >=18 && tieneLicencia == 'S'){
imprimir ("Edad permitida");
imprimir("Puedes conducir");
}
else{
imprimir("Menor de edad")
}
</script>