Comparto mi solución

Pues eso, comparto mi solución sin ver el resultado del instructor (solo lo vi ya que terminé):

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle = color;
        pincel.fillRect(x, y, base, altura);
        pincel.strokeStyle = "black";
        pincel.strokeRect(x, y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x, y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font = "15px Georgia";
        pincel.fillStyle = "black";
        pincel.fillText(texto, x, y);
    }

    function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {

        var alturasAcumuladas = 0;

        for (var seriesTotales = 0; seriesTotales < serie.length; seriesTotales++) {

            dibujarRectangulo(x, y + alturasAcumuladas, 50, serie[seriesTotales], colores[seriesTotales]);

            alturasAcumuladas += serie[seriesTotales];

        }

        escribirTexto(x + 10, y - 20, texto);

    }

    var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
    var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];

    var colores = ["blue", "green", "yellow", "red", "gray"];

    dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
    dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");

</script>

Me tomaron muchas horas poder resolverlo, y un video en YouTube de como depurar (depurar es ejecutar el código línea por línea de código y explicando por paso que valores se van almacenando en las variables), no sé si pueda pasar enlaces por aquí pero busquen en YouTube: "Depurar JavaScript con el Navegador y con Visual Studio" y es el primer resultado; son 38 minutos de video pero vale la pena, ya que es importante esto no solo en este problema, si no en todos...