comparto mi código, quizá algo distinto, pero eso es lo bueno, poder comprender los códigos!

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    function dibujarbarra(x,y,serie,color,texto){
        for(var i=0;i<5;i++){
            dibujarRectangulo(x,y,50,serie[i],color[i]);
            y=serie[i]+y;
        }
        escribirTexto(x,y+20,texto);
    }

    //Aquí viene el texto faltante
    var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
    var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];

    var colores = ["blue", "green", "yellow", "red", "gray"];
    dibujarbarra(50,50,serie2009,colores,"2009");
    dibujarbarra(150,50,serie2019,colores,"2019");

</script>