Hola, hice un parde cambios al programa. El primero fue agregar unas lineas a la función limpiarPantalla para mantener el fondo gris y el segundo fue poner una condición para que el circulo parara en la posición 580, como se planteo al inicio del ejercicio.
<canvas width="600" height="400"> </canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "lightgrey";
pincel.fillRect(0,0,600,400);
function dibujarCirculo(x,y,radio){
pincel.fillStyle = 'blue';
pincel.beginPath();
pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpiarPantalla(){
pincel.clearRect(0,0,600,400);
pincel.fillStyle = "lightgrey";
pincel.fillRect(0,0,600,400);
}
var x = 20;
function actualizarPantalla(){
if(x < 580){
limpiarPantalla();
dibujarCirculo(x,20,10);
x++;
}
}
setInterval(actualizarPantalla,25);
</script> 
