Codigo

var filtro = document.querySelector("#filtrar-tabla");

filtro.addEventListener("input",function(){

var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");

if(this.value.length > 0 ){
    for(var i = 0;i < pacientes.length;i++){

        var paciente = pacientes[i];
        var tdNombre = paciente.querySelector(".info-nombre");
        var nombre = tdNombre.textContent;

        var resultado = nombre.substring(0,this.value.length);
        var compararminusculas = resultado.toLowerCase();
        var valorDigitadoMinusculas = this.value.toLowerCase();

        if(!(compararminusculas == valorDigitadoMinusculas)){
            paciente.classList.add("invisible");
        }else{
            paciente.classList.remove("invisible");
        }

    }
 }else{
     for(var i = 0;i < pacientes.length;i++){
         var paciente = pacientes[i];
         paciente.classList.remove("invisible");
     }

 }

});