Codigo

<canvas width="600" height="400"></canvas>


<script>

    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");

       pincel.fillStyle ="grey"; 
       pincel.fillRect(0,0,600,400);


    function exibirAlerta(evento){

        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft ;
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop ;

        console.log(evento);
        alert(x + " , " + y);
    }

    function dibujarCirculo(evento){

        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft ;
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop ;

        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,10,0,2*3.14);
        pincel.fill();

        console.log(evento);
    }
    //pantalla.onclick = exibirAlerta;
    pantalla.onclick = dibujarCirculo;

</script>