Clase acumulando variables

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<h1>PROGRAMA - Calcular la media de las edades de una familia</h1>
<br>
<script>

     function saltarlinea (){
        document.write("<br>");
        document.write("<br>");
        document.write("<br>");
    }


    function imprimir (frase){

        document.write(frase);
        saltarlinea();
    }

    /* primera forma, pero no es práctica
    var edadPadre = 42;
    var edadMadre = 38;
    var edadHijo = 15;
    var edadHija = 12;

    totalEdad = edadPadre + edadMadre + edadHijo + edadHija;

    var mediaEdad = totalEdad / 4;

    imprimir("La media de las edades es " + mediaEdad);*/

    var numeroMiembros = parseInt(prompt("Ingre la cantidad de miembros de su familia"));
    var contador = 1;
    var totalEdades = 0;

    while(contador <= numeroMiembros){

        edad = parseInt(prompt("Ingre la edad del familiar"));
        totalEdades = totalEdades + edad;
        contador++;
    }

    mediaEdades = totalEdades / numeroMiembros;

    imprimir("La media de las edades de la familia es " + mediaEdades);

    imprimir("fin");

</script>