Hola, les comparto mi codigo me fue muy dificil hacerlo en cuanto al texto no supe bien porque el 10, alquien que me pueda ayudar???
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");
        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }
    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");
        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }
        function dibujarBarra(x, y, serie, colores, texto) {
        //Aquí necesitamos escribir el texto y dibujar los rectángulos
        var sumaAltura = 0;
        var barrita= 0;
            while( barrita < serie.length){
                dibujarRectangulo(x,y+sumaAltura,50,serie[barrita],colores[barrita]);
                sumaAltura = sumaAltura + serie[barrita];
            barrita ++;
            }
    }
                    var serie2009 = [6, 47, 41, 3, 3];
                    var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
                    var colores = ["blue","green","yellow", "red","gray"]; 
       //para dibujar la barra sera esta funcion que secreo anteriormente
                    dibujarBarra(50, 50, serie2009, colores, "2009");
                    dibujarBarra(150, 50, serie2019, colores, "2019");
    //Aquí viene el texto faltante
</script>