Importa NumPy y utiliza la función loadtxt. Utiliza el enlace de la URL y el parámetro usecols para omitir la primera columna. Puedes usar np.arange para crear la secuencia de números que representan las columnas. Por último, también es necesario incluir el parámetro skiprows=1 para que la primera línea de texto se omita al leer el archivo.
import numpy as np url = "https://gist.githubusercontent.com/ahcamachod/9be09de793dc3bf1e6c3d98eb4e5b1ef/raw/21b85572693200040e11284ef6dcfc3457ec8e11/citrus.csv"
datos = np.loadtxt(url, delimiter=',', usecols=np.arange(1, 6, 1), skiprows=1)
