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Carga de datos para Data Science

Tengo una duda y es acerca de la carga de datos en las diferentes formas por ejemplo he revisado un poco más en el área de desarrollador de big data en donde se emplea spark para cargar datos como dataframe y ahora con este curso veo como dataset que diferencia tiene el emplear estas estructuras de datos, los beneficios son similares o varían según el ámbito que uno quiera emplear para esos datos.

datos = np.loadtxt(url,delimiter=',', skiprows = 1, usecols = np.arange(1,6,1))datos