<canvas width="600" height="400"></canvas></canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
</script>
<canvas width="600" height="400"></canvas></canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
</script>
Esta perfecto, no veo fallas.
Hola! El código está bien, solo hay un pequeño detalle: cerraste el tag de canvas dos veces