Así lo resolví:
<canvas width="600" height="400"> </canvas>
<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");
    pincel.fillStyle = "grey";
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    var i = 0;
    var color = ["blue", "red", "green"];
    function dibujarCirculo(evento) {
        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
        pincel.fillStyle = color[i];
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, 15, 0, 2 * 3.14);
        pincel.fill();
        console.log(x + "," + y);
    }
    pantalla.onclick = dibujarCirculo;
    function elegirColor(color) {
        i = i + 1;
        if (i > 2) {
            i = 0
        }
        return false
        pincel.fillStyle = color[i];
    }
    pantalla.oncontextmenu = elegirColor;
</script>Este es el resultado: