Así lo resolví:
<canvas width="600" height="400"> </canvas>
<script>
var pantalla = document.querySelector("canvas");
var pincel = pantalla.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "grey";
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
var i = 0;
var color = ["blue", "red", "green"];
function dibujarCirculo(evento) {
var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;
pincel.fillStyle = color[i];
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, 15, 0, 2 * 3.14);
pincel.fill();
console.log(x + "," + y);
}
pantalla.onclick = dibujarCirculo;
function elegirColor(color) {
i = i + 1;
if (i > 2) {
i = 0
}
return false
pincel.fillStyle = color[i];
}
pantalla.oncontextmenu = elegirColor;
</script>
Este es el resultado: