Cambiar color

Una solución sería así:

<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script>

    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");    
    pincel.fillStyle = "grey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400); 

    var colores = ["red","green","blue"];
    var num = 0;

    function dibujarCirculo(evento){
        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;    
        pincel.fillStyle = colores[num];
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,10,0,2*3.14);
        pincel.fill();
        console.log(x + "," + y);

    }

    function alterarColor() {
        num = num + 1;
        console.log(num);
        if (num > 2) {
            num = 0;
        }
        return false;
    }

    pantalla.onclick = dibujarCirculo;
    pantalla.oncontextmenu = alterarColor;

</script>