Buenas tardes, esta fue la solución a mi código:
<!DOCTYPE html>
<html lang="es">
<meta charset="utf-8">
<title>Cálculo diferencia de edades</title>
<body>
<script>
function saltoDeLinea(){
document.write("<br><br>");
}
function imprimir(frase){
document.write(frase);
saltoDeLinea();
}
var edadMia = 38;
var edadHermano = 34;
var diferenciaEdad = edadMia - edadHermano;
imprimir("La edad de mi hermano es : " + edadHermano + " años");
imprimir("Mi edad es : " + edadMia + " años");
imprimir("Nuestra diferencia de edad es : " + diferenciaEdad + " años");
</script>
</body>
</html>