Realice el codigo y las pruebas con los miebros de mi familia y me dió bien el resultado.
<meta charset="UTF-8">
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<H1> Calcular promedio de edad de una familia </H1>
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<script type="text/javascript">
function saltarLinea () {
document.write("<br><br>");
}
function imprimir(frase){
document.write(frase)
saltarLinea();
}
var numeroMiembros = parseInt(prompt("Ingrese la cantidad de miembros de su familia"));
var contador = 1;
var totalEdades = 0;
while (contador <= numeroMiembros) {
edad = parseInt(prompt("ingrese la edad del familiar"))
totalEdades = totalEdades + edad;
contador++;
}
mediaEdades = totalEdades/numeroMiembros;
imprimir("La media de edad de la familia es " + mediaEdades);
imprimir("fin")
</script>