Hola Víctor,
Sí, es un error al realizar una consulta con filtros y indica que el parámetro "nombre" de la categoría no está definido.
La consulta JPQL está correcta, luego, al crear la consulta, deberías establecer el parámetro "nombre" de la siguiente manera:
em.createQuery(jpql, Producto.class).setParameter("nombre", nombre);
Si estás siguiendo estos pasos y aún así recibes el error, te recomendaría revisar la definición de tus entidades y asegurarte de que la relación entre "Producto" y "Categoria" está correctamente definida.
Espero que esta información te sea útil. Mucho éxito en todo lo que te propongas y si tienes alguna duda aquí estaremos para apoyarte.
¡Vamos juntos!