[Bug] Estado HTTP 404 – No encontrado | Java Servlet: Fundamentos de programación web con Java | Alura Latam

Me marca error 404 al querer entrar a la lista de empresas

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http://localhost:8080/gerenciador/listaEmpresas

package com.alura.gerenciador.servlet;

import jakarta.servlet.ServletException;
import jakarta.servlet.http.HttpServlet;
import jakarta.servlet.http.HttpServletRequest;
import jakarta.servlet.annotation.WebServlet;
import jakarta.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.List;

public class ListaEmpresasServlet extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) 
            throws ServletException, IOException {
        DB baseDeDatos = new DB();
        List<Empresa> listaEmpresas = baseDeDatos.getEmpresas();
        PrintWriter out = response.getWriter();
        out.println("<html><body>");
        out.println("<ul>");
        for (Empresa empresa : listaEmpresas) {
            out.println("<li>" + empresa.getNombre() + "</li>");            
        }
        out.println("<body></html>");
    }
}