Barras / Recorrer 2 arrays al mismo tiempo

Tengo inconveniente para recorrer el array colorGraph utilizando el mismo for .. of, es posible?

Tuve que utilizar un contador para recorrer la lista de colores pero quiero optimizar el código y usar el mismo for es posible?

            var serie2019 = [81, 9, 3, 3, 4];
            var colorGraph = ["Blue","Green", "Yellow", "red", "black"];

               const dibujarBarra = (porcent,listColor) =>{
                    let prev = 0;
                    let rand;
                    let col = 0;
                    for (let a of porcent){
                        pincel.fillStyle = listColor[col];
                        pincel.fillRect (horizontal,prev, 50, a*2);
                        prev = prev + a*2;
                        col++;
                     }
                    horizontal = horizontal + 70;
         };