Amiga para empezar las variables que pusiste al final no las declaraste, les falta el var, luego en la funcion imprimir te falta el document.write(FRASE) ya que la funcion solo da salto de lineas y nada mas.
Exactamente, en la funcion imprimir, solo estas haciendo el salto de linea debes agregar
document.write(frase);Y tienes que declarar las variables que utilizar nombre,pesoInformado, alturaInformado, imcCalculado