AYUDA

Salta error en la línea 34, " disenharCircunferencia(x,y,radio + 10,"red"); aparece que el radio no está definido. y no entiendo mi problema si alguien pudiera ayudarme comparando con su código.

<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");        
    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400); 

    function disenharCircunferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = color;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }    

    function limpiarPantalla(){

        pincel.clearRect(0,0,600,400);

    }

    var x = 0

    function actualizarPantalla(){

        limpiarPantalla();
        disenharCircunferencia(x,20,10); 
        x++; 

    }

    function disehnarObjetivo(x,y){

        disenharCircunferencia(x,y,radio + 10,"red");
        disenharCircunferencia(x,y,radio + 10,"white");
        disenharCircunferencia(x,y,radio,"red");

    }

    function sortearPosicion(maximo){

        return Math.floor(Math.random()*maximo); 
    }

    xAleatorio= sortearPosicion(600); 
    yAleatorio= sortearPosicion(400);

    disehnarObjetivo(xAleatorio,yAleatorio); 


</script>