Ayuda!!

Estoy trabajando con el (while) resulta que esta de manera infinita mostrando me pop tap incluso cuando le añadido (++) y tambien (+ 1) esperando que se resolvira esperando que llegue al parametro de imprimir, me pueden explicar por que no se me aplica?

<meta charset="utf-8">

<h1>PROGRAMA - CALCULAR LA MEDIA DE LAS EDADES DE UNA FAMILIA</h1>

<script> 

    function saltarlinea() {

      document.write("<br><br><br>");

    }

    function imprimir(frase) {

     document.write(frase);
     saltarlinea();

    }

    var  numeroMiembros = parseInt(prompt("Ingrese la cantidad de miembros de su familia"));
    var contador = 1;
    var totalEdades = 0

    while (contador <= numeroMiembros) {

     edad = parseInt(prompt(" Ingrese la edad del familiar: "));
     totalEdades = totalEdades + edad;
     contador++;

    }

    imprimir(totalEdades);
    imprimir("fin");



</script>