asi lo hice..

<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");        
    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400); 

    function disenharCircunferencia(x,y,radio){
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }    

    function limpiarPantalla(){

        pincel.clearRect(0,0,600,400);

    }

    var x = 0
    var sentido =true;

    function actualizarPantalla(){

        if(sentido){

            limpiarPantalla();
            disenharCircunferencia(x,20,10);
            x++; 
            console.log("derecha");
        }



        if (x > 600 || sentido == false){

            sentido =false;
            limpiarPantalla();
            disenharCircunferencia(x,20,10);
            x--; 
            console.log("izquierda");
        }

        if (x < 0){
            sentido =true;
        }

        //console.log("hola");
    }




        setInterval(actualizarPantalla,2);  






</script>