para tomar en cuenta a 'superman', al utilizar 'heroes.length' estoy diciendo que tenga exactamente el valor del array, los cuales comienzan desde la posicion 0.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var heroes = ["Superman", "Thor", "Batman", "Mujer Maravilla"];
function imprimirHeroes(){
for( var i = 0; i < heroes.length; i++) {
alert(heroes[i]);
}
}
imprimirHeroes();
</script>