Realice las dos funciones anidadas y con ciclo while para alterar el color del circulo.

<canvas width="600" height="400"> </canvas>

<script>

    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");    
    pincel.fillStyle = "grey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400);

    var colores = ["blue", "red", "green"];
    var iColor = 0; 

    function dibujarCirculo(evento){
        var x = evento.pageX - pantalla.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - pantalla.offsetTop;  

        pincel.fillStyle = colores[iColor];
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,10,0,2*3.14);
        pincel.fill();
        console.log(x + "," + y);

        function alterarColor() {
            iColor++;
            while (iColor >= colores.length){
                iColor = 0;
            }
            return false;
        }
        pantalla.oncontextmenu = alterarColor;
    }
    pantalla.onclick = dibujarCirculo;

</script>