Solucionado
ya lo resolvi, estaba mal escrita una linea
pincce.lineTo(400,400);
Recuerda que tanto las propiedades como las funciones a veces llevan una mayúscula, por ejemplo :
pincel = pantalla.getContext("2d");
Si te das cuenta aquí la instrucción lleva una mayúscula, sin ella la función no serviría. Mi recomendación es que uses editores de código que te ayuden a completar las instrucciones, por ejemplo un editor como VS code.