¡Hola!
Entiendo tu preocupación y es normal sentirse así cuando se trata de algo nuevo. En cuanto a tu pregunta, la metodología ágil no genera más caos en comparación con la metodología tradicional.
De hecho, la metodología ágil se basa en la colaboración, la flexibilidad y la adaptación al cambio, lo que puede ayudar a reducir el caos en el proceso de desarrollo de software.
Es cierto que puede llevar un tiempo adaptarse a la metodología ágil, pero una vez que se comprende y se aplica correctamente, puede ser muy efectiva y beneficiosa para el equipo y la empresa en general.
En cuanto a tu otra pregunta, sí, he tenido la oportunidad de trabajar en una empresa que utiliza metodologías ágiles y puedo decir que ha sido una experiencia muy enriquecedora.
¡Espero haber ayudado y buenos estudios!