Hola, parece que hay una confusión en tu pregunta. El código que compartiste está correcto. Cuando usas alert(mensajeDeBienvenida);, estás pasando el valor de la variable mensajeDeBienvenida al método alert, lo cual es la manera correcta de hacerlo.
Si envuelves mensajeDeBienvenida entre comillas, como 'mensajeDeBienvenida', entonces estarías pasando la cadena literal "mensajeDeBienvenida" en lugar del valor de la variable.
Tu código actual:
let mensajeDeBienvenida = 'Bienvenido a la aplicación';
alert(mensajeDeBienvenida);
Está correcto y debería mostrar el mensaje "Bienvenido a la aplicación" en la alerta, como se ve en la imagen que compartiste.
Espero haber ayudado y buenos estudios!