Como vimos anteriormente el alert mostrará un cuadro de diálogo emergente y si se coloca algo entre comillas aparecerá eso textualmente, ya que es una cadena de texto literal y no una variable. Lo que tenemos en el let es una variable la cual se llama sin comillas, entonces la solución es quitar las comillas.
let mensajeDeBienvenida = 'Bienvenido a la aplicación';
alert(mensajeDeBienvenida);
