Al parecer esto me funcionó, espero a los demás también.

Control de Stock frame

 private void modificar() {
    if (tieneFilaElegida()) {
        JOptionPane.showMessageDialog(this, "Por favor, elije un item");
        return;
    }

    Optional.ofNullable(modelo.getValueAt(tabla.getSelectedRow(), tabla.getSelectedColumn()))
            .ifPresentOrElse(fila -> {
                Integer id = Integer.valueOf(modelo.getValueAt(tabla.getSelectedRow(), 0).toString());
                String nombre = (String) modelo.getValueAt(tabla.getSelectedRow(), 1);
                String descripcion = (String) modelo.getValueAt(tabla.getSelectedRow(), 2);
                Integer cantidad = Integer.valueOf(modelo.getValueAt(tabla.getSelectedRow(), 3).toString());

                int filasModificadas;

                try {
                    filasModificadas = this.productoController.modificar(nombre, descripcion, id, cantidad);
                } catch (SQLException e) {
                    e.printStackTrace();
                    throw new RuntimeException(e);
                }

                JOptionPane.showMessageDialog(this, String.format("%d item modificado con éxito!", filasModificadas));
            }, () -> JOptionPane.showMessageDialog(this, "Por favor, elije un item"));
}

Public class ProductoController {

public int modificar(String nombre, String descripcion, Integer id, Integer cantidad) throws SQLException {
      ConnectionFactory factory = new ConnectionFactory();
      Connection con = factory.recuperaConexion();
    
     Statement statement = con.createStatement();
    statement.execute("UPDATE PRODUCTO SET "
            + " NOMBRE = '" + nombre + "'"
            + ", DESCRIPCION = '" + descripcion + "'"
            + ", CANTIDAD = " + cantidad
            + " WHERE ID = " + id);

    int updateCount = statement.getUpdateCount();
    
    con.close();   

    return updateCount;
}