Acumulación de variables, otra forma

De este modo podemos guardar los nombres y las edades de la familia para poder tener mas claro a quien le pertenece esa edad

 function saltarLinea(){
            document.write("<br>");
        }

        function imprimir(frase){
            document.write(frase);
            saltarLinea();
        }


        let nMiembros = Number(prompt("Ingrese la cantidad de miembros de su familia"));
        let contador = 1;
        let totalEdades = 0;

        while( contador <= nMiembros){
            let nombre = prompt("Ingrese el nombre del miembro de su familia");
            edad = Number(prompt("Ingrese la edad del familiar"));
            imprimir(`La edad de ${nombre} es: ${edad}`);
            totalEdades = totalEdades + edad;
            contador ++;
        }

        let mediaEdades = totalEdades / nMiembros;
        imprimir(`La media de edades de los miembros de su familia es: ${Math.trunc(mediaEdades)}`);