var nombre = prompt ("cual es tu nombre?") var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?")); var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if(edad >= 18){
imprimir("puede conducir");
} else {
imprimir("no puede conducir");
}
probando el código, veo que, aunque le ponga q soy mayor de 18 años y no tengo licencia, si puedo conducir. 
Hola Mariana, a tu código le falta definir el if con las dos condiciones, que además de tener 18 años o mas, también tenga licencia de conducir, te dejo mi código para que lo revises y lo estudies, el método .toUpperCase es solo para que al ingresar la letra S o N ya sea en minúscula o mayúscula esta se convierta a mayúscula ya que la condición de si tiene o no licencia espera una letra mayúscula, espero haber ayudado!!!
<meta charset="UTF-8">
<script>
function saltarLinea() {
document.write("<br>");
}
function imprimir(frase) {
document.write(frase);
saltarLinea();
}
var edad = parseInt(prompt("¿Cuál es tu edad?"));
var tieneLicencia = prompt("¿Tienes licencia? Responde S o N");
if (edad >= 18 && tieneLicencia.toUpperCase() == "S") {
imprimir("Puedes conducir");
} else {
imprimir("No puedes conducir");
}
</script>