Si eres de los que no les aparecía al darle click derecho, encontré una manera que me funcionó.
- Abre una carpeta nueva en la carpeta donde tienes los 3 archivos, ponle nombre y mueve los archivos a la nueva carpeta
- En Visual usa la opción de open folder y abres la carpeta nueva que creaste.
- ya te deberia de dar la opcion de live server