Código

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    function dibujarRectangulo(x, y, base, altura, color) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.fillStyle=color;
        pincel.fillRect(x,y, base, altura);
        pincel.strokeStyle="black";
        pincel.strokeRect(x,y, base, altura);
    }

    function escribirTexto(x , y, texto) {
        var pantalla = document.querySelector("canvas");
        var pincel = pantalla.getContext("2d");

        pincel.font="15px Georgia";
        pincel.fillStyle="black";
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    function dibujarBarra( x, y, serie, colores, texto ) {
        let acumula_altura = 0;
        escribirTexto( x, y, texto );
        for( let i = 0; i < serie.length ; i ++ ) {
            dibujarRectangulo( x, acumula_altura, 50, serie[ i ], colores[ i ] );   
            acumula_altura += serie[ i ];
        }
    }

    var serie2009 = [ 6, 47, 41, 3, 3 ];
    var serie2019 = [ 81, 9, 3, 3, 4 ];
    var colores = [ 'blue','green','yellow','red','gray' ];

    dibujarBarra( 50, 150, serie2009, colores, '2009' );
    dibujarBarra( 150, 150, serie2019, colores, '2019' );
</script>

Resultado en mi CodePen

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