Código

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");
    pincel.fillStyle = "lightgray";
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function dibujarCirculo(x, y, radio, color) {

        pincel.fillStyle = color;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, radio, 0, 2*3.14);
        pincel.fill();
    }

    const diametro = 30;
    const radio = diametro / 2;

    dibujarCirculo( 300, 200, radio, 'red' );
    dibujarCirculo( 300, ( 200 - diametro ), radio, 'yellow' );
    dibujarCirculo( 300, ( 200 + diametro ), radio, 'blue' );
    dibujarCirculo( ( 300 - diametro ), 200, radio, 'orange' );
    dibujarCirculo( ( 300 + diametro ), 200, radio, 'black' );
</script>

Resultado en mi CodePen

https://codepen.io/pen?template=oNqpEqV