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Agregué el condicional if con el operador ternario para practicar su sintaxis.

script>
    var pantalla = document.querySelector("canvas");
    var pincel = pantalla.getContext("2d");
    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0,0,600,400);

    function desenahrCircunferencia(x,y,radio) {
        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x,y,radio,0,2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpiarPantalla() {

         pincel.clearRect(0,0,600,400);
     }

    var x = 0
    var sentido = 1


     function actualizarPantalla(){

         limpiarPantalla();

         sentido = (x > 550) ? -1 : (x < 50) ? 1 : sentido;

         /*if(x > 600) {
             sentido = -1;

         } else if(x < 0){ 
             sentido = 1
         } */

         desenahrCircunferencia(x,20,10);
         x = x + sentido;
     }


        setInterval(actualizarPantalla,1);

        //(desenahrCircunferencia(20,20,10))


</script>